感覚（知覚）神経とは，末梢から中枢に向かう求心（上行）性神経です。

つまり末梢の感覚受容器で受容した刺激を大脳の支配領域に伝達するものです。
感覚とは，外来のあるいは事故の体内に起こった刺激によって意識にのぼる体験があった時に，その体験を言います。
具体的には，特殊感覚（視覚，聴覚，味覚，嗅覚，平衡感覚），体性感覚（触覚，圧覚，温覚，振動覚，深部感覚），内臓感覚の三種類に分類されます。