主なものとして，
(1)末梢神経性
(2)脊椎分節及び後根性
(3)大脳及び脳幹性

があります。

末梢神経や神経叢の損傷により起こります。
各末梢神経の境界近くでは隣り合う末梢神経からも支配されてオーバーラップが生じています。
そのために，感覚障害の広がりは，解剖学的な神経支配領域よりも狭くなっています。

オーバーラップは痛覚で最も広く，続いて温度覚，そして触覚となっています。

従って，オーバーラップの逆で，触覚障害の範囲が最も広く，痛覚障害の範囲が最も狭くなっています。

胴では帯状，四肢では軸方向に細長いすじ状になって出現します。
脊髄障害の場合には，その部位により感覚障害の様相も様々です。

脊髄後根の障害による感覚障害は皮膚知覚帯(dermatome)に一致した形をとり，神経根症候群と呼ばれる他覚的には感覚鈍麻，異常感覚，あるいは神経根痛が生じます。
但し，触覚異常は起こりにくく，いわゆる感覚解離が生じやすいとされています。

半身の感覚障害が多いとされています。

大脳の頭頂葉，つまり感覚領野の皮質・皮質下が障害されると，反対側に表在感覚障害が生じますが，その程度は軽く，感覚消失を示すことはありません。
仮に示したとしたならば皮質下の障害が疑われます。
ただし，その場合には知覚の障害が起こります。
すなわち，刺激部位，関節の受動運動感覚，位置感覚等の認知が障害され，複合感覚が障害されます。
物を触ったり持ったりしても物が何であるか分からなかったり，皮膚に書かれた物が何であるかが分からなかったりします。

脳幹では，感覚繊維の他に，種々な脳神経，運動神経が密集しているために，この部分の障害では感覚のみが侵されることはありません。
様々な脳神経症候，運動障害等を伴います。

なお，中脳以上視床までの病変がある場合には，反対側の頭部，顔面を含めて半身の全感覚障害を示します。