小脳は，橋・延髄の後面にあります。

機能としては，全身の筋肉運動と筋緊張の調整を司り，姿勢・運動の制御に関与します。
部分に分けると，正中部の（小脳）虫部，左右の小脳半球とになります。
また，表面は灰白質である小脳皮質，深部は四つの小脳核と白質である小脳髄質で成り立っています。