脊髄は，上方は延髄の尾部に繋がり下方は次第に細くなって終わる，脊柱管内に存在する白くて細長い円柱状の神経索（コード）です。

横断面では，中央に中心管があり，上方で第４脳室に連なっています。
中心管の周囲にはH字型をした灰白質があり，その外側には白質の層があります。
脊髄には，様々な神経束や，神経核，神経路があり，感覚性および運動性の伝導路となっています。