神経系は，大きく中枢神経と末梢神経からなります。

末梢神経とは，中枢神経系すなわち脳および脊髄に出入りする神経のことです。脳神経１２対，脊髄神経３１対が数えられています。
末梢神経は，出て行く遠心（下行）性２種類と入ってくる求心（上行）性２種類があります。
遠心性繊維には，さらに体性運動性・臓性運動性が，求心性繊維には，さらに体性知覚性・臓性知覚性があります。