副交感神経は，交感神経と共に，自律神経系の二大系統をなしており，両者は拮抗的にも相乗的にも作用する関係にあります。

副交感神経は，平時や休息時にエネルギー蓄積的に働き，次の活動に備えさせます。
心拍数減少，気管支収縮，消化液の分泌，消化管蠕動（ぜんどう），血圧降下，瞳孔収縮を促進します。